伺服電機選型和注意事項

　　現(xiàn)代機電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復(fù)雜的運動，這對電機的動力荷載有很大影響。伺服驅(qū)動裝置是許多機電系統(tǒng)的核心，因此，伺服電機的選擇就變得尤為重要。首先要選出滿足給定負載要求的電動機，然后從中按價格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)選擇適合的電機。
　　伺服電機的選型計算方法
　　計算負載慣量，慣量的匹配，瑞思科伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。
　　1.電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
　　2.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認.
　　3.再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
　　注意事項
　　以上只考慮電機的動力問題，對于直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，對于旋轉(zhuǎn)運動用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為時間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機的大功率P電機，大應(yīng)大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構(gòu)中它們是受限制的。用峰值，T峰值表示大值或者峰值。電機的大速度決定了減速器減速比的上限，n上限=峰值，大/峰值，同樣，電機的大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準(zhǔn)確計算非常繁瑣。